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应用案例丨智慧物流中的无序拆垛

新闻中心

应用案例丨智慧物流中的无序拆垛

发布时间:
2019/03/29
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据统计,中国平均每天产生约1亿件快递,这样庞大的物流,在仓库里是怎样运转的呢?
 
仓库工作流程
 
 
在存储仓库中,包装以纸箱为主,箱体种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工实现,劳动强度较大,工人成本也很高。
第1步,高位叉车司机收到信息后将高位货物放到最下层货架,手工叉车人员在最下层货架拣选货品放到托盘上。由于客户订单是随机产生的,所以放到托盘上的货物也是随机性的。
第2步,叉车工人将码满货品的托盘送到传送带旁边,等待工人搬运到传送带上。
第3步,分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物搬到传送带上面。
第4步,传送带上面的箱子经过线体末端时,工人进行扫描并出库。
 
项目挑战·机器人作业难点
 
 
 
由于货物是无序堆放的,无法预知机器人下一个抓取点在哪里。
运行时无法通过预先避开的方式去解决。
仓库箱体品种繁多,包装方式简单;尤其是部分物品易碎,比如酒类箱体等。
 
智慧物流中的无序拆垛
 
 
新时达方案中,用机器人替代原来“分布在传送带旁边的工人”,将托盘上的货物搬到传送带上面的动作由机器人来实现。
工作站采用机器人单系统双视觉的方式,视觉识别成功率高达99.99%。
每个工作站可替代3-4个工人,每次搬运货物的时间周期可缩减30%。
由机器人实现无序拆垛,能够大幅减少现场工人在二次搬运中的劳动强度。
本项目连续运行6个月无故障,并且顺利通过了 “双十一”的压力考验。
 
 
智慧物流解决方案——机器人无序拆垛项目的实施,不仅大幅提高了工作效率,而且降低的人工成本也是一笔财富。