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跟秒表赛跑,新时达码垛机器人技术突破背后的硬核实力

新闻中心

跟秒表赛跑,新时达码垛机器人技术突破背后的硬核实力

发布时间:
2020/04/14
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日前,高品质机器人品牌——新时达宣布取得技术突破:码垛机器人主力产品SP120/2400节拍实现1000包/小时,在国产机器人品牌中性能遥遥领先,准备通过技术攻关,挑战1200包/小时节拍的国际领先水平。究竟是什么样的技术突破,帮助新时达机器人获得这样的硬核实力?本文为你揭开背后的奥秘。

我们首先分析一下单个节拍的时间轴。来料为1线或多线汇流,由1台机器人对应2个托盘,机器人需要执行90度角的搬运,这是多数袋装品码垛的实际工况。在此工况,要实现1000包/小时的节拍,每个节拍也就3.6秒,其中夹爪抱紧的时间为0.3秒,夹爪打开到放下料包的时间为0.35秒,其间机器人要在待抓取位和码垛位之间行走2次,时间只有2.95秒,单次时间只有1.475秒,对机器人的运行速度有相当高的要求,需要各个环节都要跟秒表赛跑,才有可能实现这样的技术突破。

新时达机器人研发驱控团队从算法入手,通过优化动力学算法,让机器人获得更大的加速度,提高了机器人的动态响应特性;采用多路径前瞻的圆滑算法,保证速度规划连续增长,提升了机器人在短路径工况时的节拍;伺服的振动抑制算法,为进一步速度提升和速度的平稳性提供保障的同时,也减少了中间过渡路径轨迹规划的电机加减速变化,提高了电机减速机的寿命。在机器人核心算法和运动控制方面的性能提升,是实现节拍提升最为关键的一步。

通过负载识别和模型自适应算法提升运动性能

与此同时机械团队为SP120/2400机器人更换了过载能力更强、性能更稳定的进口品牌电机,为机器人提供了高效、稳定的动力系统。另外IO信号处理效率的提升,确保了机器人在通讯环节耗时更少。

 

 

机器人技术是机械、电气、软件和通讯等多学科的交叉融合,技术攻关需要全方位的共同协作,单个节拍跑进了3.6秒以内,实现了1000包/小时的高速节拍。

 

新时达机器人总经理周朔鹏:作为高科技产业,工业机器人的核心竞争是技术领域的竞争,实现技术领先是成为国际品牌的前提条件。新时达按照“对标进口,取代进口”的战略规划,坚持对标国际品牌进行产品研发和市场开拓,在上海、深圳、德国和日本设立了研发中心,建立了学科结构完整、高素质的研发团队,目的在于通过原发性的技术研究,获得机器人的关键技术,实现技术领先,进而通过细分市场的差异化竞争,获得市场的认可。机器人是高技术产品,市场竞争的核心是技术方面的竞争,在日益追求品质的时代,机器人企业踏踏实实做研发,实现技术领先是根本。机器人产业对技术、人才、资本的投入是长周期,长达半个多世纪的持续投入才成就了今天的国际巨头。由于人口老龄化导致的劳动力缺失和需求的个性化,机器人产业呈现长周期、高增长趋势,机器人产业的赛道很长,是一场旷日持久的长跑,只有持续投入研发,发挥中国的工程师红利,才能行稳致远,成就中国自己的机器人品牌。

本次突破的研发团队和工程团队通过长期、全面的试验测试,从部件到整机,从软件到硬件,从控制系统到伺服系统,逐项攻关,终于取得让人眼前一亮的成绩,着实让人欣慰。这些技术突破的成果,后续将应用到新时达全系列产品中,进一步提升新时达机器人的产品品质,为客户更好地创造效益。这是新时达机器人的技术突破,更是中国机器人品牌的技术突破。