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跟秒表赛跑，新时达码垛机器人技术突破背后的硬核实力
发布时间：
2020/04/14
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日前，高品质机器人品牌——新时达宣布取得技术突破：码垛机器人主力产品SP120/2400节拍实现1000包/小时，在国产机器人品牌中性能遥遥领先，准备通过技术攻关，挑战1200包/小时节拍的国际领先水平。究竟是什么样的技术突破，帮助新时达机器人获得这样的硬核实力？本文为你揭开背后的奥秘。
我们首先分析一下单个节拍的时间轴。来料为1线或多线汇流，由1台机器人对应2个托盘，机器人需要执行90度角的搬运，这是多数袋装品码垛的实际工况。在此工况，要实现1000包/小时的节拍，每个节拍也就3.6秒，其中夹爪抱紧的时间为0.3秒，夹爪打开到放下料包的时间为0.35秒，其间机器人要在待抓取位和码垛位之间行走2次，时间只有2.95秒，单次时间只有1.475秒，对机器人的运行速度有相当高的要求，需要各个环节都要跟秒表赛跑，才有可能实现这样的技术突破。
新时达机器人研发驱控团队从算法入手，通过优化动力学算法，让机器人获得更大的加速度，提高了机器人的动态响应特性；采用多路径前瞻的圆滑算法，保证速度规划连续增长，提升了机器人在短路径工况时的节拍；伺服的振动抑制算法，为进一步速度提升和速度的平稳性提供保障的同时，也减少了中间过渡路径轨迹规划的电机加减速变化，提高了电机减速机的寿命。在机器人核心算法和运动控制方面的性能提升，是实现节拍提升最为关键的一步。
通过负载识别和模型自适应算法提升运动性能
与此同时机械团队为SP120/2400机器人更换了过载能力更强、性能更稳定的进口品牌电机，为机器人提供了高效、稳定的动力系统。另外IO信号处理效率的提升，确保了机器人在通讯环节耗时更少。
机器人技术是机械、电气、软件和通讯等多学科的交叉融合，技术攻关需要全方位的共同协作，单个节拍跑进了3.6秒以内，实现了1000包/小时的高速节拍。
新时达机器人总经理周朔鹏：作为高科技产业，工业机器人的核心竞争是技术领域的竞争，实现技术领先是成为国际品牌的前提条件。新时达按照“对标进口，取代进口”的战略规划，坚持对标国际品牌进行产品研发和市场开拓，在上海、深圳、德国和日本设立了研发中心，建立了学科结构完整、高素质的研发团队，目的在于通过原发性的技术研究，获得机器人的关键技术，实现技术领先，进而通过细分市场的差异化竞争，获得市场的认可。机器人是高技术产品，市场竞争的核心是技术方面的竞争，在日益追求品质的时代，机器人企业踏踏实实做研发，实现技术领先是根本。机器人产业对技术、人才、资本的投入是长周期，长达半个多世纪的持续投入才成就了今天的国际巨头。由于人口老龄化导致的劳动力缺失和需求的个性化，机器人产业呈现长周期、高增长趋势，机器人产业的赛道很长，是一场旷日持久的长跑，只有持续投入研发，发挥中国的工程师红利，才能行稳致远，成就中国自己的机器人品牌。
本次突破的研发团队和工程团队通过长期、全面的试验测试，从部件到整机，从软件到硬件，从控制系统到伺服系统，逐项攻关，终于取得让人眼前一亮的成绩，着实让人欣慰。这些技术突破的成果，后续将应用到新时达全系列产品中，进一步提升新时达机器人的产品品质，为客户更好地创造效益。这是新时达机器人的技术突破，更是中国机器人品牌的技术突破。
