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美好生活 智能制造丨新时达机器人工博会报道

新闻中心

美好生活 智能制造丨新时达机器人工博会报道

发布时间:
2020/09/21
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9月15-19日,在国家会展中心(上海)举行的工博会上,新时达机器人联合STEP Group 众为兴,在7.1H-E005展位共同参展。

 

新时达高速码垛机器人、天团舞蹈表演的SD7系列机器人、搭载点激光功能包的焊接机器人、创新结构与轨迹的折弯专用机器人,硬核实力,智能制造的中坚力量。

 

众为兴SCARA机器人,视觉飞拍、双机锁附、高速搬运、同步跟随,小身材大能量,3C、汽车、家电、食药…… 美好生活,不可缺少。

 

下面就请研发工程师们,带领我们去参观吧!

 

1.高速码垛机器人

 

 

为了实现机器人稳定、高速运行,新时达机器人研发团队从部件选型到机械设计,从电流变化到设备温升,从动力学算法到轨迹规划,从实验测试到现场应用,长期关注机器人的每一个细节。对标进口,SP120/2400HS码垛机器人,节拍在1000包/小时的基础上,再次实现突破,达到1200包/小时。

 

新时达码垛机器人应用发布会
在展会现场举行的《新时达码垛机器人应用发布会》上,研发工程师郭工发布了“SP120/2400(HS版)”高速码垛机器人,他诠释了“快”的核心技术。基于柔性动力学模型,多种轨迹圆滑技术&在线实时前瞻,实现软件技术突破;核心部件&过温保护以及控制系统,实现硬件升级;采用高级码垛功能包,5步自动生成垛形程序,易用性显著提升。这款码垛工作站在各行各业的应用案例,验证了它的卓越性能。

 

2.SD7系列机器人·舞蹈天团成员

 

 

SD7系列机器人:更快、更稳、更准
本体轻量化设计,占地空间更小,结构更紧凑;自适应柔性控制系统,通过对系统准确的柔性建模,叠加负载前馈技术和自适应伺服控制算法,从而很好地抑制振动;基于准确的柔性模型,通过变惯量控制算法优化节拍;柔性精度补偿技术,通过构建静态补偿模型修正机器人末端绝对位置,提高机器人的绝对位置精度;支持拖动示教及碰撞检测功能,依托新时达机器人动力学算法辨识的精确动力学模型,可以精准预测机器人运动时的电机力矩,无需额外的传感器,从而精确识别碰撞。


3.车厢板焊接点激光解决方案

 

 

点激光功能包:更高效的焊接寻位
新时达点激光功能包支持各种点激光测距传感器,可以完美替代现有焊丝寻位的所有功能。无需接触,免剪丝,可以从任意方向通过边缘搜索确定工件位置,开放的API支持各种扩展应用,提供参数化编辑接口。


4.钣金折弯解决方案

 

 

折弯专用机器人:为金属折弯深度定制
新时达折弯专用机器人创新机械结构,避免了使用通用机器人地坑或垫高问题,实现了机器人和折弯机床完美适配;创新运动轨迹和折弯跟随,实现了折弯效率和产品合格率的同步提升。

 

5.机器人视觉飞拍平台

 

 

由众为兴GR4215高速机器人本体、QC410驱控一体、AVS视觉系统组成,平台搭载机器人软件ARStudio,视觉系统软件AVS4.00。

 

GR4251高速机器人,基于全动力模型,可预测机器人惯量变化,自动计算最优加速度,限制力矩提升节拍且根据惯量变化调整伺服控制,高响应速度高精度到位,AVS视觉系统定位精度达1/64像素,支持所有安装方向下的自动标定,机器人与视觉系统融合的飞拍技术极大缩减应用工艺时间,整机精度±0.025mm以内。

 

适用场合:物料插件、辅料黏贴、高速下相机视觉定位、多工具物料装配等。

 

6.双机锁附拆卸工作站

 

 

众为兴PR5216机器人锁螺丝方案,吹气式供料锁附SCARA配合吸气式拆卸SCARA形成锁附作业循环。充分融合智能电批锁附工艺;扭矩角度监控,锁附结果记录;浮锁、滑牙、滑槽排错,恒力压下。应用行业:3C电子、白色家电、塑料五金、玩具等。

 

7.GR高速搬运工作站

 

 

GR机器人融入运动学设计理念,搭载众为兴最新一代QC410控制器,直观展示整机速度提升,系统综合运算性能提升5倍。轻负载高速搬运、视觉装配、精密插件、同步抓取、点胶、焊锡、贴标。应用行业:3C电子、汽车电手、白色家电、食品医药、新能源、仪器光学、塑料五金等。

 

8.圆弧同步跟随分拣工作站

 

 

吊挂式机器人配合视觉,实现圆弧同步跟随取放。视觉系统动态识别、精确分类和定位,机器人圆弧同步跟随,精准定位。应用行业:适用于特殊安装条件下的视觉精密贴标、高速搬运、装配。

 

9.机器人无序分拣技术体验站

 

 

新时达机器人无序分拣技术体验站,在这里可以看到我们最新款的轻型高速机器人SD7,同时也能看到最新的机器视觉技术。

 

在这样的一个工作站里面,通过2D+深度学习的技术,使得机器人能够很轻松地分拣出可乐、雪碧和芬达等不同的饮料,同时通过3D结构光技术实现对易拉罐位置的一个精确定位,从而精确地做一个抓取的动作。这样的一个技术,实际上它的应用是非常广泛的,它可以用于物流行业混拆混码,同时也可以用于机床对于一些异形构件的上下料,应该说,最新的3D视觉技术也是为机器人赋能,使机器人的应用领域越来越广泛。