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        体验机器人 感受自动化——新时达机器人轿底焊接工作站(体验版)

        浏览次数: 日期:2014-09-12

        本方案使用机器人对电梯轿底进行自动化焊接,在提高焊接质量和稳定性的同时,提高其生产效率,进而提升工厂的自动化程度。

        工作流程:

        1、 采用1台SA1400焊接机器人对应单工位的形式,即焊接机器人SA1400正装在工装侧边,通过安装在机器人法兰上的焊枪来实现轿底各个位置的焊接。

        2、 轿底工装由旋转工作台和焊接夹具两部分组成。通过回转支撑实现工作台旋转,旋转方式为人工转动。

        3、工装夹具上有四个定位孔装置,可以实现夹具在四个位置(0°、90°、180°、270°)的定位,通过手动插销与工作台上的定位柱装置实现。

        4、轿底产品的定位夹紧是通过定位销、快速夹钳和自制卡具等方式手动实现的。

         

        实际生产过程中,焊接机器人每完成一项焊接工作后会立刻回到原点位置。此时操作人员才允许进入工作区域并转动工作台至所需的位置。当工作台被准确定位后,操作人员退出机器人运动区域,随后启动按钮,焊接机器人才开始下一项的焊接工作。

         

        适应范围:

        本方案针对用户轿底产品,最大外形尺寸(指宽度和进深)不超过1650mm。

         

        产品要求:

        轿底产品的焊接是通过机器人示教方式实现的,对产品精度要求较高。在具体实施时,将会针对客户的产品提出相应的精度要求。

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