主要用于蒸汽锅炉封头及封头和炉体对接的生产作业。生产线包括自动立体库存系统、封头自动化切割及管组焊接工位、筒体组对工位、筒体环缝焊接工位以及封头输送系统、RGV子母物流输送车系统。
产线以8台弧焊机器人，配套地轨、变位机、非标工装夹具等设备，以一次自动组对-一次自动焊接-二次组对-二次自动焊接-人工补焊打磨的作业流程，实现5种堆高机产品和1种正面吊产品的自动焊接需求。
ADT-8989 C1/H1 基于PCI总线的高性能八轴脉冲运动控制卡
ADT-8909系列运动控制卡是基于A9双核的4/6/8/12轴PCI总线运动控制卡；拥有卓越的速度控制、轨迹控制、高速IO控制功能；支持PSO、RTCP、电子凸轮等功能，适合诸多高端应用场景