Ωm-N1伺服机器人系统小型化应用
应用领域:手机行业
关键词:SCARA机器人
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详细介绍
方案特点
应用说明：调试时应用了自抗扰技术、振动抑制技术，加快了调试进度，客户比较认可。针对客户需求还加入了编码器异常情况的急停处理功能，突然断电情况机器人稳态停机功能，在实际应用中效果明显，减少了客户在现场一些异常状态下的机器人损坏。
核心控制指标出众：多轴单芯片控制方案，同步控制性能提高60%，系统核心采用 FPGA 硬件电流环控制，带宽3.5kHz，控制性能出众。
分体式散热：采用了可穿墙安装的设计，散热和电气控制完全分开，柜体的防护等级可以达到IP54，满足终端客户对系统小型化，高可靠性的需求。
安全软抱闸技术：可减少40％以上抱闸功耗，明显降低电机发热，并加快抱闸关断响应时间，在减少能耗的同时提高了安全性和可靠性。
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