机器人×AI：开启船舶智能焊接的未来之门

发布时间：

2025-05-12 11:13

船舶制造业作为典型的重工业领域，长期面临焊接工艺复杂、工件差异化高、小批量生产需求多等挑战。传统焊接机器人依赖固定编程，难以适应动态场景，导致效率瓶颈与人工依赖并存。

在这一背景下，新时达上海晓奥公司(SKE)和新时达机器人公司(STEP ROBOT)携手合作伙伴，以“机器人+AI”为核心战略，推出智能焊接机器人解决方案，助力船舶制造从“经验驱动”迈向“数据驱动”，开启智能化柔性制造新篇章。

智能跃迁｜从“程序执行”到“场景适应”

新时达以Smart Robot通用技术底座为核心，将环境感知、动态决策与精准执行能力深度融合，打造具备自主决策能力的智能焊接系统。

智能感知

全局：基于3D视觉的模型快速重构，针对船舶小组典型工件无需模型，实现实时特征重建；

局部：焊缝智能识别定位系统，快速准确识别焊缝特征，并且针对船舶小组工件输出特定的工艺特征满足轨迹工艺和焊接工艺的自适应需求。

智能路径生成和轨迹规划

基于视觉或模型的自主任务规划，运动路径规划和焊接工艺规划，实现最优焊接路径快速生成，全局路径规划和局部精确识别相结合，突破传统示教编程的局限性。满足支持复杂焊接场景和多变场景的需求。

实现机器人多机任务自主分配，协作，顺序，避障轨迹规划，提高机器人整体焊接效率。

精确执行

基于新时达机器人运动控制技术，精确完成各种焊接动作指令，满足船舶制造对高精度、高强度的严苛需求。

简化全流程应用

从规划、集成到操作维护，STEP ROBOT以“五易”（易规划、易集成、易操作、易维护、易适配）理念降低自动化门槛，让智能焊接真正“触手可及”。

行业落地｜船舶“智”造焊接实践

2025年4月25日，由SKE和STEP ROBOT联合合作伙伴易致智能与头部船企一同举办的“智能先行小组机器人”项目完工暨战略合作签约仪式在昆山玉山镇工厂隆重举行，这标志着新一代智能焊接机器人系统的正式完工，也开启了多方在智能制造领域深度合作的新篇章。

此次示范展示了系统的多场景适配能力，通过自主开发的软件平台，能够灵活应对船舶工件多品种、小批量、高差异化的特点；在此基础上，新时达正加速构建智能弧焊机器人柔性制造平台，并实现三大升级；通过环境感知、动态决策与精准执行能力的深度融合，确保在复杂环境下实现智能抉择和准确执行；数据全流程追溯，借助云端大数据分析优化工艺参数，并预测设备维护需求，从而降低停机风险；开放生态协同，联合产业链伙伴，覆盖从焊接工艺设计、设备集成到售后服务的全流程，为客户提供端到端的解决方案。