故障采集板用于采集安全链上的故障点，通过故障显示板进行显示。采集板可以分为上部采集板和下部采集板，距离扶梯上部近的开关的线缆可连接到上部采集板，距离扶梯下部近的开关的线缆可连接到下部采集板，上下部采集板之间通过CAN通讯连接，这种方式最大程度上节省了线缆,ES.02/B可提供24路低压信号（24VDC）输入，通过拨码开关SW1设置ES.02/B的位置（上部或下部）。